現代企業倉儲管理在盤點庫存是需要使用大量的人力進行盤點，在實際盤點中由于盤點前無詳細的盤點計劃人員分工混亂，容易造成數據不準確。因此在倉儲庫房中存放的物品使用超高頻RFID進行標識，并采用無人機在飛行過程中對倉儲物品上的超高頻RFID進行識別，并和庫存進行比對，保證倉儲庫房內物品數量的準確性，降低盤點時錯誤率，同時也減輕人工盤點的工作量。深圳銓順宏科技超高頻RFID與無人機結合在倉儲管理信息化的應用、超高頻RFID機場行李分揀管理、超高頻RFID生產線管理、超高頻RFID技術與智能制造等各類超高頻RFID整體化應用解決方案有著多年的研究。

RFID無人機將掃描倉庫，注意每個庫存項目的位置。

二、超高頻RFID與無人機的應用 

1、超高頻RFID。

超高頻RFID即射頻識別，是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象，可快速地進行物品追蹤和數據交換。識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環境。超高頻RFID技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。將倉儲庫房中所有的物品信息通過讀寫器寫入到超高頻RFID中并粘貼到物品上作為該物品的“身份證”便于快速識別。 

2、無人機。

隨著民用無人機技術進步的加速，它的應用范圍也在不斷拓寬。目前民用無人機主要應用于農業植保、電力巡檢、油氣管道巡檢、警用執法、地質氣象勘探、影視航拍以及森林防火等領域。無人機既解決人力成本又不違反國家相關規定成為一個較為頭疼的問題，倉儲庫房相對范圍較小，存放物品種類復雜且數量多，貨架較高又不利于人員上下通行盤點，非常適用無人機代替工作人員進行相關工作。 

ThingMagic最新推出的一款超高頻RFID讀寫器——Sargas，小型化輕量級RFID讀寫器。這是一款高性能，具備聯網功能，雙天線端口，外形緊湊的UHF讀寫器。其尺寸小巧，只有87mmLx80mmWx23.8mmH，重量0.27Kg，但同時功能強大，支持外置2路天線，配備以太網，microSD以及2個USB端口，內置ThingMagic高性能RFID模組，讀標簽距離超9米（配備合適的天線），擁有ThingMagic核心防碰撞算法，具備超過每秒750標簽的處理能力。其搭載板載處理器，存儲器和可移動閃存，使其集數據采集、計算和存儲于一體，可以很好的應用在無人機上。

?ThingMagic Sargas  超高頻RFID讀寫器

二、無人盤點的倉儲管理運作模式 

2.1系統構成 

利用超高頻RFID實現倉儲實時信息管理，其工作原理在于通過物品和貨位上安裝電子標簽，在標簽中寫入物品的具體資料、存放位置等信息，并使物品和貨位的標簽信息進行靈活對應，并在倉儲管理系統中進行統一管理。無人機或手持設備上的超高頻RFID讀寫器模塊能快速、準確的獲取到物品信息，并實時與倉儲管理系統進行數據交互，從而為倉庫管理人員提供實時、準確、完整的庫房管理信息。 

2.2基礎硬件建設 

1）應用架構。根據目前倉儲庫房主流使用的信息技術（超高頻RFID、WIFI、數據庫）等，將應用架構分為應用層、傳輸層和采集層三個層次。應用層：是通過倉儲管理系統的結合，實現對庫房的物品進出庫、擺放、盤點等數據進行分析和處理，實現智能化的管理和控制。傳輸層：通過倉儲庫房中的WIFI路由器，或者移動運營商的3g、4g等無線技術實現數據的向上傳輸。采集層：通過智能終端、無人機、超高頻RFID等技術實現對倉儲庫房中儲存的物品信息進行讀取。 

2）設備安裝。根據庫房內物品種類，合理化分配庫位，編制庫位和物品編號，對每個庫位和物品張貼對應的實物超高頻RFID標簽，可以通過叉車、無人機或者手持超高頻RFID終端對庫位標簽和物品標簽的掃描，進行庫存物品的儲存和盤點。 

2.3管理軟件建設 

1）物品入庫。

物品通過門口時兩側的超高頻RFID讀寫器將物品信息進行讀取并將貨位信息錄入超高頻RFID標簽中，同時顯示到叉車車載終端或者庫房管理人員的手持終端上。根據終端上獲取物品信息和存放貨位信息的提示，將物品放到指定的貨位，叉車或者庫房管理人員進入貨位時，當叉車車載終端獲取到貨位位置信息超高頻RFID標簽與物品存放位置不一致，終端會自動語音提示。 

2）物品出庫。

叉車或者庫房管理人員進行物品出庫處理時，終端超高頻RFID讀寫器讀取物品標簽信息，與指定出庫物品信息進行對比，終端會根據數據對比的正確進行語音提示。叉車或者庫房管理人員運送物品到出庫門，出庫門上超高頻RFID讀寫器讀取物品上標簽信息，與指定出庫物品信息和出庫門進行對比，同時將數據反饋到叉車或者庫房管理人員的終端上，終端會根據數據對比的正確進行語音提示。 

3）物品移庫。

根據移位計劃，將移出貨位、物品和移入貨位、物品信息下發到叉車或者庫房管理人員的終端上，準備進行移位。叉車或者庫房管理人員將物品運輸出貨位，終端讀取到貨位標簽信息并能讀取到物品信息，取消物品與貨位關聯，并在終端上進行語音提示。叉車或者庫房管理人員將物品運輸入貨位，當終端讀取到貨位標簽信息，增加物品與貨位關聯。 

4）無人機盤點。

根據盤點計劃、庫房貨架的位置及高度設置無人機盤點飛行路線，盤點飛行路線可設置無人機自動飛行讀取途徑路線上的物品信息。由無人機上的攝像頭傳回的畫面進行圖像識別，由盤點人員通過控制器控制無人機進行飛行，途徑路線上的物品信息即可自動讀取。無人機在盤點飛行路線中實時讀取貨位上的物品標簽（其讀取距離為2米）的信息，當無人機讀取到物品信息后通過WIFI、移動運營商網絡，實時與倉儲管理系統中庫存物品名稱及數量進行對比達到盤點的目的。 

5）無人機巡檢。

根據巡檢計劃設置巡檢路線，無人機根據巡檢計劃定時進行巡檢，庫房管理人員可以通過無人機上的攝像頭實時監控庫房內的狀況，及時發現問題，保障庫房安全運行。在庫房內定期巡檢時可以通過貨位及物品的標簽信息與倉儲管理系統進行對比，及時發現物品儲存不正確的信息，并通知管理人員進行糾正。人為控制無人機檢查人眼視力覆蓋不到、身體進不去或者有劇毒品存放的區域，及對危險源的監控等。 

三、總結 

超高頻RFID和無人機技術在倉儲庫房中的應用可以極大的降低庫房管理人員的工作強度，及時發現物品存儲過程中出現的問題，并反饋給相關人員解決，提高倉儲管理的效益和效率，進一步完善物資倉儲管理體系。通過這項應用達到了對倉儲庫房中物品的集中管理和流程管控，預計會成為各行業的倉儲管理提高競爭力的手段之一。

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