寬電壓、串并行接口、頻段、工業級、過壓保護，行駛速度、MODBUS協議… 這些參數都是用戶在選擇AGV讀寫器時需要考慮的問題，不同的應用環境和需求，所選用的產品也會不一樣。
不同行駛速度的AGV，選擇不同的讀寫器
比如說行駛速度，由于AGV的應用方向很多，每種AGV的驅動單元、差速器、車重、電池、工廠環境及AGV車體機構都會有所不同，所以AGV的行駛速度會有差別。
如果選取的AGV RFID讀寫器識別速度跟不上AGV車的速度，會無法識別RFID地標內信息，控制系統模塊接收不到信息，也無法給AGV執行指令。所以，行駛速度，是為AGV選擇合適讀寫器的一項非常重要的參數。
探感目前的AGV讀寫器可為行駛速度2m/s~2.5m/s的AGV使用。ETAG-R18為125/134.2KHz低頻AGV讀寫器，它最快可以支持2.5m/s行駛速度的AGV小車，讀距15cm；而ETAG-R320則是高頻AGV讀寫器，它最快可以支持2m/S行駛速度的AGV，讀距15~25cm。
針對應用環境 “工業級”很重要
由于AGV小車一般都在類似工廠的工業環境中使用，對于AGV讀寫器來說，工業環境下是否易用、是否擁有工業級防護也是一項很重要的參數。
比如在設計時探感采用了DC12~24V寬電壓設計，可方便用戶在現場的自主選擇。標準MODBUS通訊協議設計，方便工業電子設備之間連接。RS232、RS485兩種通訊接口也可讓用戶增加可選擇性。另外，外殼材質使用ABS工程塑料，IP65及IP67的高防護等級會使AGV RFID讀寫器更耐用。
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不同應用領域的AGV都可使用
不僅是送料AGV，探感AGV RFID讀寫器在送餐機器人、采摘機器人、掛軌機器人、巡檢機器人等多種應用環境下使用。上汽五菱、晨光、海信、蘇州大學、中船重工、中國航天、富士施樂、明電舍等都已成功應用。