RFID技術在AGV站點定位導航及調度系統上的應用方案

   要了解RFID在AGV自動運輸車中的應用，首先要清楚什么叫AGV。AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業搬運車輛,高速高效、準確定位對于AGV小車運輸系統十分重要。RFID具有非接觸、非視距等優點。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結構簡單，成本低,而且更容易實現,能準確定位。

圖一 安裝示意圖

圖二 AGV讀卡器

健永RFID技術在AGV站點定位導航及調度系統上的具體應用

自動化、信息化、智能化已經成為時代發展的需求,進入21世紀以來,無線技術、計算機技術繼續不斷深入發展,物聯網行業蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術,它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據,識別工作無需人工干預,可工作于各種惡劣環境。居于RFID的這些特點，RFID定位技術集成在AGV中的使用意義和價值都非常大。

一 RFID在AGV的使用方法

AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、選擇軌道、定位和停車等）；AGV車身底部裝有AGV讀卡器JY-L8900，地面的節點位置安裝有RFID地標卡JY-T330，并賦予每個節點上的地標卡一個ID號和定義，比如節點A處代表AGV要選擇軌道進行拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，PLC根據讀取的數據，使小車作出相應的動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。如圖：

圖三 RFID定位技術在AGV中的應用原理圖

  PLC既可以根據預先設置好的程序來控制小車，也可以把數據上傳給上位機，再根據上位機的指令來控制小車。

二 應用健永科技遠距離高速RFID定位技術的優勢

  ⑴穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；

  ⑵抗干擾性強，其他頻段技術易受環境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩定而導致數據丟包或讀不到標簽，而健永AGV讀卡器不易受干擾，可很好的避免這些問題；

  ⑶讀卡距離適中且穩定，要做到精準停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而健永AGV讀卡器JY-L8900可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現場，讀卡距離也可設置控制到15-20cm；

  ⑷讀卡速度快，穩定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形；

  JY-L8900是廣州健永信息科技有限公司自主研發的高速遠距離RFID讀卡器，支持FDX-B和EMID格式標簽，兼容125K、134.2K，穩定讀取標簽速度達2米/秒以上，讀取距離達15cm以上，比普通RFID低頻技術讀取距離幾乎遠一倍。另外其穩定性高，錯誤率極低，不漏讀，長期使用不會漂移，可靠性高，防護等級較高，自動諧調等特點，可自動適應一般工業環境，非常適合應用于AGV機器人上；

  廣州健永信息科技有限公司（http://www.gzjye.com/）是一家專業從事RFID技術研發與應用、管理軟件開發與應用的高新科技企業。多年來一直致力于為國內外大中小企業提供完善、系統、高效的RFID技術和管理軟件集成應用系統解決方案。我司主營范圍有：低頻遠距離讀卡模塊、高頻讀卡模塊、RFID讀寫器、管理軟件（ERP等）、電子標簽等自動化識別產品，RFID系統集成解決方案。在食品業，終端設備廠商，畜牧業，制造業信息化，物聯網（零售、物流和供應鏈），醫療衛生信息化，智能電網、能源及公共事業，林業、教育、酒店、國土、資產管理等領域有著領先成熟的解決方案及應用案例。

廣州健永信息科技有限公司是一家專業從事RFID技術研發與應用、管理軟件開發與應用的高新科技企業，多年來一直致力于為國內外大中小企業提供完善、系統、高效的RFID技術和管理軟件集成應用系統解決方案。

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