1. 系統項目設計
根據目前的無線遙控技術,使用短距離遠程遙控的技術主要是由兩種。一種是紅外線遙控技術,另外一種是無線電遙控技術的方式進行遠程遙控。紅外線遙控技術主要是利用發射器跟接收器之間的可視性較好,并且距離較近的工作場合上面使用,所以使用紅外線遙控局限很大,不利于起重機的遠程控制。本系統中采用的是為那通信科技有限公司自主研發的WBee無線傳輸設備進行通信,為那的WBee傳輸距離遠、功耗低、穿透性強、維護容易、無額外費用,可以適應于各種惡劣的工作環境中,是各種起重機設備進行無線改造的首選無線傳輸設備。在本系統是由兩部分網絡組成,分別是WBee自主網絡、INTERNET網絡。WBee自組網網絡,這部分主要是用于本地操作中心跟前端的起重機通信,是本地操作中心跟起重機進行交互操作通道。INTERNET網絡主要是負責本地操作中心跟遠程的監控中心進行數據通信時使用的網絡,方便管理中心實時監控設備的工作狀態,保持生產的持續進行,防止操作人員的誤操作,導致生產事故。

圖1-1
2. 系統功能
2.1 起重機控制系統
無線起重機遠程遙控系統的前端由以下四部分組成:起重機控制、視頻監控、報警器、電路監測等。
1、起重機控制:這部分也是整個系統的最主要部分,起重機可以把重物沿著上、下、左、右、前、后移動,并在六個方向設置了終端保護。有可靠的制動裝置,在停電的情況下重物不會自由落下。
2、視頻監控:視頻監控主要起到的作用就是觀看起重機的工作狀態,在操作人員無法直接觀看到起重機的實時工作狀態后,可以利用安裝在起重機上的攝像頭進行查看,防止操作人出現視覺視角,出現誤操作,同時也可以作為監控工廠使用,保護工廠的財產。
3、過載保護:提供了過載保護系統,通過實時采集到的數據進行處理判斷,保證負載處于合理范圍內,防止由于過高電壓或者電流照成了整個起重機的故障,影響工廠生產。同時也實時監測起重機的起重重量,防止起重機吊起過重的貨物,防止出現意外事故。
4、報警控制:系統提供了報警功能,起重機出現異常的工作狀態,操作中心可以顯示異常信息,并通過現場的報警器進行報警,提醒相關的工作人員注意安全
2.2 網絡傳輸系統
WBee系統主要功能:接收和發送WBee子網內的所有起重機控制信號、數據記錄、報警信息處理等,以及各個起重機系統產生的信息。它負責控制WBee子網內的所有起重機控制器運行,將從本地操作中心的命令經過WBee子網轉發下達給起重機控制器,或者將控制器及線路信息反饋給本地操作中心。WBee子網的協調器直接連接本地操作中心,本地操作中心根據需求向下發送控制指令,及其收集WBee路由器節點發送過來的起重機的相關數據信息。WBee的路由器節點是安裝在各個起重機上面的,用于采集A/D、I/O數據、狀態信息發送以及接收本地操作中心發送下來的控制指令。
通過運營商提供的寬帶或者光纖連接到互聯網,跟中心的監控中間進行連接,可以把本地的一些操作信息通過光纖或者寬帶,傳輸的監控中心,起重機上面的攝像頭采集的視頻信息通過本地操作中心轉發到監控中心進行實時監控,并包采集的視頻保存在監控中心的硬盤里。也可以通過為那研發的無線3G(CDMA/WCDMA/TD-SCDMA/EVDO)路由器,讓本地操作中心同采監控中心進行通信,向下則可以通過監控中心實時監控起重機的工作狀態及其控制起重機的各種操作式。
2.3 本地操作中心
本地操作中心的主要功能是利用廈門為那通信自主研發的WBee無線短傳設備對現場的起重機進行遠程遙控的功能。本地操作中心是安裝在起重機的附近操作器,起重機都在操作人員的可視范圍內,操作人員可以直接通過觀察起重機的工作狀態,在本地的操作中心進行對起重機的操作。的操作中心的遠程遙控方式支持:按鍵式主要用于雙速以下的簡單控制,國內主要用于20t以下的行車和單梁電動葫蘆。 搖桿式主要用于變頻、調壓等需要多檔位控制,國內主要用于32t以上的行車控制。本地操作中心利用WBee的A/D、IO等硬件功能,實時的采集起重機的各種數據變化,用于分析起重機的工作狀態,如果起重機在工作中產生異常信息傳輸到操作中心,經過數據分析發出相應的報警信號,顯示給本地操作人員查看,方便進行安全警告。本系統可以適應于現在大部分的起重機上面使用。
2.4 采集數據中心
采集數據中心主要實現的功能是通過遠程(本地)系統控制軟件對WBee子網下的路燈系統控制器進行遠程數據訪問和控制,包括路燈參數配置、控制命令發送、現場燈具狀態收集、現場燈具的開關等。能夠顯示路燈各種狀態包括:亮度、電壓、電流、功率和功率因數等信息,能夠從遠程(本地)控制路燈的開關和調節路燈的亮度,可以實現實時調度事件、讀取數據記錄、監視事件和報警應答等操作。
1、巡檢功能:遠程監控中心可以定時的自動巡測工廠中的每臺起重機的工作狀態,出現異常發送報警信息給相關管理人員。
2、控制功能:遠程監控中心可以隨意停止任何一臺起重機的工作并可以支持全開或者全關起重機,并通過監控中心的操作按鈕或者搖桿對起重機進行操作,遠程監控中心可以限制本地操作中心的操作權限。
3、數據存儲:強大的Oracle數據庫,可以對起重機安裝時間、地點、運行參數、工作時間、功耗等用戶關心的信息進行記錄存儲,對起重機的異常處理信息進行保存。
4、遠程維護:可以進行遠程網絡維護,模塊具備遠程參數設置和維護功能,可以對控制器WBee等控制設備進行遠程升級。 并可以通過互聯網(手機或者電腦)查詢任意時間段起重機數據信息,及其運行狀態。
5、報警功能:當設備故障出現后,遠程監控中心可以準確獲取設備相關的故障信息,并通過遠程監控中心的短信服務器發送短信告訴相關工作人員。工作人員可以在最短時間內趕到現場進行維護,并通知相關操作人員停止起重機操作。
3. 無線控制起重機的趨勢
橋式起重機(或者其他的起重機),已經在多個生產領域內廣泛使用,且起到了重要的作用,比如冶金行業。橋式起重機由于行業特點,大部分是處于高處、高溫、多粉塵,甚至有毒氣體的環境中。照成了在起重機駕駛室內的操作環境比較差,操作人員的身體情況得不到有效的保證。隨著無線通信技術及其數字處理技術的快速發展,無線控制在安全和可靠上面得到了完善,采用無線控制起重機在越來越多的工廠得到了推廣。
3.1 節省人力
利用了廈門為那通訊自主研發的WBee傳輸設備,到達對橋式、門式起重機及汽車起重機等裝卸設備的無線遙控,其操作起重機掛鉤可由一個人就可以承擔工作,操作者可直視操作或者通過安裝在起重機上面的攝像頭進行可視操作,不需要其他人進行指揮。 對于一些工作效率比較低的起重機設備,一個操作人員就可以同時管理多套起重機設備。 可在起重機操縱同時,完成與其關聯的輸送帶、加料器、搬運車等其它設備控制和管理。
3.2 提高工作效率
傳統的橋式、門式及其汽車等起重機由于通過無線遠程操作方式,操作者與地面指揮由原來的兩個人變成了一個人承擔大大節省了人力的開支,起重機操作者可自行判斷機器的位置,進行操作作業,提高了企業生產作業的準確性及其提高了生產效率。 避免了過去操作人員與地面指揮之間的誤解,在配合中產生了生產誤差,適用于各種精密安裝生產作業。省去起重機操作者上、下起重機所帶來的諸多不便。
3.3 工作環境的提高